X为了获得更好的用户体验,请使用火狐、谷歌、360浏览器极速模式或IE8及以上版本的浏览器
关于我们 | 帮助中心
欢迎来到雷火app官网创新创业人才及知识产权交易服务平台,请 登录 | 注册 | 管理中心
尊敬的 , 欢迎光临!  [会员中心]  [退出登录]
当前位置: 首页 >  科技成果  > 详细页

[00294389]基于大数据方式的强化学习仿人机器人步态规划方法

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610423029.X

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 华南理工大学

进入空间

所在地:广东广州

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

摘要:本发明公开了一种基于大数据方式的强化学习仿人机器人步态规划方法,首先,通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息;然后使用Q学习算法计算动作,对离线步态进行修正,同时获得立即回报值;接着将以上信息以四元组的形式,使用大数据存储方法保存到文件中;最后随机抽取四元组结合RBF神经网络更新Q函数。本发明方法能够对仿人机器人在不平整环境情况下的步行运动进行平稳调控,相较于仅利用离线步态指导机器人行走的方法,拥有更高的效率和优势,实验证明了该方法的可行性和有效性。
摘要:本发明公开了一种基于大数据方式的强化学习仿人机器人步态规划方法,首先,通过装配在仿人机器人上的传感器获取状态信息;然后使用Q学习算法计算动作,对离线步态进行修正,同时获得立即回报值;接着将以上信息以四元组的形式,使用大数据存储方法保存到文件中;最后随机抽取四元组结合RBF神经网络更新Q函数。本发明方法能够对仿人机器人在不平整环境情况下的步行运动进行平稳调控,相较于仅利用离线步态指导机器人行走的方法,拥有更高的效率和优势,实验证明了该方法的可行性和有效性。

推荐服务:

  • copyright © 2016    www.dgiptts.com    all rights reserved

    运营商:雷火app官网雷火电竞平台app下载高新区科技服务有限公司    技术支持:科易网

    电话:0769-22890323 ,0769-22892161    地址:雷火电竞平台app下载控股大厦715室

    线下服务大厅地址:雷火电竞平台app下载科技十路联合金融15栋(雷火app官网创新创业人才服务中心)1楼

    粤ICP备16038699号-1

    在线客服系统