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[00294388]一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法

交易价格: 面议

所属行业: 控制系统

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201710136372.0

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 华南理工大学

进入空间

所在地:广东广州

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

摘要:本发明公开了一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法,包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人,每个移动机器人均包括车体和控制模块,控制模块设置在车体上,控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机;中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯,各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯,避免冲突,共同完成任务,提高工作效率,突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像,识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘,可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法,提高系统的鲁棒性。
摘要:本发明公开了一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法,包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人,每个移动机器人均包括车体和控制模块,控制模块设置在车体上,控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机;中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯,各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯,避免冲突,共同完成任务,提高工作效率,突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像,识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘,可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法,提高系统的鲁棒性。

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